衢州歷史悠久﹐早在商､周時代﹐人們就在這裡生息。春秋時,是越國的姑篾地,戰國時屬楚地﹐秦時屬會稽郡﹐設縣為太末﹐是龍游建縣之始。東漢獻帝初平三年（公元192年）分太末﹐置新安縣﹐為衢縣建縣之始。唐高祖武德4年（公元621年）設衢州,為衢州建州之始。此後﹐衢州一直是歷代州､郡､路､府等行政機構所在地。
　　辛亥革命後﹐曾廢衢州府﹐屬金華道。1927年廢道﹐實行省縣兩級制﹐各縣直屬浙江省。1935年衢州改為省第五區行政督察專署﹐管轄衢縣､龍游､江山､常山､開化､壽昌､遂昌､淳安八縣。1946年設衢州綏靖公署。1948年又改為省第三專員公署﹐兼轄金華八縣。
　　1949年5月4日至7日﹐衢州各縣相繼解放﹐于衢縣設衢州市﹐並設衢州專員公署,轄衢､龍､常､開､江､遂昌六縣和衢州市。
　　1952年松陽､宣平縣並入衢州專員公署管轄。1955年3月初撤銷衢州專區﹐衢､龍､常､江等縣改屬金華地區專員公署。
　　1985年5月﹐國務院批准撤銷金華地區建制﹐衢州升為省轄市､轄4縣1市1區。